萬章이 問曰舜往于田하사 號泣于旻(民)天하시니 何爲其號泣也잇고 孟子曰怨慕也시니라 我竭力耕田하야 共(恭)爲子職而已矣로니 父母之不我愛는 於我에 何哉오하시니라
[集說] 朱子曰萬章, 孟子弟子. 舜往于田, 耕歷山時也. 仁覆閔下, 謂之昊天. 號泣于昊天, 呼天而泣也, 事見虞書大禹謨篇. 怨慕, 怨己之不得其親而思慕也. 於我何哉, 自責不己有何罪耳, 非怨父母也.
帝使其子九男二女로 百官牛羊倉廩를 備하야 以事舜於畎畝之中하시니 天下之士多就之者어늘 帝將胥天下而遷之焉이러시니 爲不順於父母라 如窮人無所歸러시다
[集說] 朱子曰帝, 堯也. 史記云二女妻之, 以觀其內, 九男事之, 以觀其外, 又言一年, 所居成聚, 二年成邑, 三年成都, 是, 天下之士就之也. 胥, 相視也. 遷之, 移以與之也. 如窮人之無所歸, 言其怨慕迫切之甚也.
天下之士悅之는 人之所欲也어늘 而不足以解憂하시며 好色는 人之所欲이어늘 妻帝之二女하사대 而不足以解憂하시며 富는 人之所欲어늘 富有天下하사대 而不足以解憂하시며 貴는 人之所欲어늘 貴爲天子하사대 而不足以解憂하시니 人悅之와 好色과 富貴에 無足以解憂者오 惟順於父母라야 可以解憂러시다
[集說] 朱子曰孟子推舜之心如此, 以解上文之意. 極天下之欲, 不足以解憂, 而惟順於父母, 可以解憂, 孟子眞知舜之心哉.
人이 少則慕父母하고 知好色則慕少艾하고 有妻子則慕妻子하고 仕則慕君하고 不得於君則熱中이니 大孝는 終身慕父母하나니 五十而慕者를 予於大舜에 見之矣로라 - 『孟子』 「萬章上」
[集說] 朱子曰言常人之情, 因物有遷, 惟聖人, 爲能不失其本心也. 艾, 美好也. 不得, 失意也, 熱中, 躁急心熱也. 言五十者, 舜攝政時年五十也, 五十而慕, 則其終身慕, 可知矣. 此章, 言舜不以得衆人之所欲, 爲己樂, 而以不順乎親之心, 爲己憂, 非聖人之盡性, 其孰能之?
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