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[集解] 立, 建也, 敎者, 古昔聖人敎人之法也. 凡十三章.
子思子曰天命之謂性이오 率性之謂道오 修道之謂敎라하시니 則天明하며 遵聖法하야 述此篇하야 俾爲師者로 知所以敎하며 而弟子로 知所以學하노라 - 中庸
[集解] 子思, 孔子之孫, 名, 伋, 子思, 其字也. 下子字, 後學, 宗師先儒之稱. 朱子曰命, 猶令也, 性, 卽理也. 天以陰陽五行, 化生萬物, 氣以成形而理亦賦焉, 猶命令也. 於是, 人物之生, 因各得其所賦之理, 以爲健順五常之德, 所謂性也. 率, 循也, 道, 猶路也. 人物, 各循其性之自然, 則其日用事物之間, 莫不各有當行之路, 是則所謂道也. 修, 品節之也. 性道雖同, 而氣稟或異. 故不能無過不及之差, 聖人, 因人物之所當行者, 而品節之, 以爲法於天下, 則謂之敎, 若禮樂刑政之屬是也. [增註] 則, 法也. 天明, 天之明命, 卽天命之性也. 遵, 循也. 聖法, 聖人之法, 卽修道之敎也. 俾, 使也. 此篇所述, 皆道之當然, 原於天而立於聖人者也, 師之所以敎, 弟子之所以學, 無有切於此者矣.
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